尽管自动驾驶商业化落地需求日益迫切，现行“分级渐进”的管理框架面临新挑战。全球范围内，针对L3级以上自动驾驶的法规和量产部署法案正在加速推进。
中国在发展组合辅助驾驶（L2级）应用领域具有先发优势，并已在有序推进智能网联汽车准入和上路通行试点工作。如何在巩固既有安全基础的前提下，加快推动更高级别自动驾驶能力的适配，成为当前产业亟待解决的问题。
何小鹏认为，在高级别自动驾驶落地环节面临国际竞争的压力下，推动自动驾驶从L2跨越L3直接向L4跨越，不仅是技术路线的选择，更是制度体系、法规环境与治理能力的系统性升级。突破制约产业发展的关键制度瓶颈将为中国智能网联汽车和自动驾驶产业在全球竞争中赢得战略主动。
基于此，何小鹏提出四项建议：保持L2级安全监管体系稳定运行的基础上，推动自动驾驶政策从L2级向L4级跨越，简化L3中间环节；逐步明确L4级自动驾驶车辆的注册与通行管理体系，逐步推动L4车辆在全国范围内合规上路；开展交通法规适配性评估，优化形成“人类驾驶”与“机器驾驶”分类适用的交通行为规范；赋予特定场景下L4级无人驾驶C端应用的地方试点管理权，允许部分基础条件成熟的城市在特定低风险场景开展L4应用试点，逐步形成可复制、可推广的经验。通过制度供给与技术能力同步演进，有助于为高阶自动驾驶的规模化落地建立更加稳定、可预期的发展环境。
此前，何小鹏多次公开表示看好自动驾驶直接从L2级别提升至L4级别。他认为L4级别开始会有新的责任主体，在全球科技发展背景下，基本上L2级别的下一个台阶就是L4级别，中间专门加一个L3级别对硬件、软件及法律法规都是挑战。因此，他主张中国自动驾驶发展的关键节点应集中在L2级别和L4级别。
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